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焊接缺陷：拼縫較小人工示教困難，并且容易焊偏，焊穿達(dá)不到預(yù)期的效果。

測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)：機(jī)器人加裝焊縫跟蹤傳感器后，通過傳感器進(jìn)行尋位引導(dǎo)，精度可達(dá)0.1mm，使焊接效率提升5倍以上，解決客戶焊接難題。