焊縫跟蹤傳感器在船舶焊接上的應(yīng)用
HD6-0050W
焊接缺陷:工件在焊接過程中存在下料誤差、裝夾誤差、裝配誤差,機(jī)器人在焊接時(shí)需要重復(fù)示教,且不能保證焊接精度。
測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì):機(jī)器人加裝焊縫跟蹤傳感器后,通過傳感器進(jìn)行焊縫定位,具有速度快精度高的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)時(shí)計(jì)算焊縫坐標(biāo),引導(dǎo)機(jī)器人及時(shí)調(diào)整
焊槍位置和姿態(tài),始終按照最合適的軌跡前進(jìn),實(shí)現(xiàn)了智能化和柔性化工作。