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焊接缺陷：因管道較長(zhǎng)整體裝卡、焊接時(shí)出現(xiàn)的熱變形較嚴(yán)重，導(dǎo)致焊接難度大，焊縫不規(guī)則，焊縫不均勻等問(wèn)題。
應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：機(jī)器人加裝焊縫跟蹤傳感器，實(shí)時(shí)跟蹤焊縫軌跡，正確引導(dǎo)機(jī)器人焊槍按照焊縫軌跡實(shí)時(shí)焊接，使復(fù)雜焊接簡(jiǎn)單化，焊接質(zhì)量得到顯著提升、完成智能化焊接。