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傳感器型號：HD6-0100W

焊接缺陷：對于中厚鋼板焊接層數(shù)較多，坡口實際值與預(yù)計值相差較大，焊接過程中產(chǎn)生熱變形，焊接時焊道不均勻，造成實際焊接軌跡和成型

焊道不一致，機器人無法對這些變化做出及時反饋。
應(yīng)用優(yōu)勢：
1.適配焊縫跟蹤傳感器后，多層多道自動排列焊道；
3. 焊道自動切換，包括焊槍的姿態(tài)變更；
4. 根據(jù)實際應(yīng)用可軟件定制。