焊縫跟蹤系統(tǒng) 應(yīng)用于鏟斗焊接
焊接缺陷:因鏟斗形狀復(fù)雜,機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多,并容易焊偏;人工焊接難度大.
應(yīng)用優(yōu)勢:加裝博智慧達(dá)激光焊縫跟蹤傳感器,使復(fù)雜焊接工序簡單化,機(jī)器人與焊縫跟蹤傳感器只需標(biāo)定一次,傳感器將焊縫數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人,機(jī)器人在接受數(shù)據(jù)后進(jìn)行精準(zhǔn)定位并焊接,大大減少了因工件異形帶來的焊接難度,提高生產(chǎn)效率。