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焊接缺陷:人工示教時間較長,工件在焊接過程中熱變形較嚴重,容易焊偏,焊接良率較低。
測量優(yōu)勢:機器人加裝焊縫跟蹤傳感器后,精度可達0.1mm,通過傳感器進行尋位引導,使機器人及時調(diào)整焊槍位置和姿態(tài),始終按照最合適的軌跡前進,實現(xiàn)了智能化和柔性化工作。
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