博智慧達(dá)激光焊縫跟蹤傳感器可以進(jìn)行環(huán)縫 曲縫 直縫跟蹤 機(jī)器人尋位焊接
2019-5-27 8:56:18來源：博智慧達(dá)編輯：博智慧達(dá)
傳感器特性
完整的2D和3D機(jī)器視覺解決方案
6~1100mm多種測量范圍可供選擇，可接受用戶定制
豐富的軟件算法庫可提供多種行業(yè)方案支持
高精度及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出
測量重復(fù)精度最高1 μm
最高1280測量點(diǎn)每掃描線
支持輸出輪廓數(shù)據(jù)及點(diǎn)云數(shù)據(jù)
簡單易用的現(xiàn)場校準(zhǔn)
輪廓儀出廠前已校準(zhǔn)，開箱即可使用，無需標(biāo)定
位置補(bǔ)正消除傾斜誤差
高性價(jià)比的掃描速度
全幅面掃描速度200HZ
最高支持800HZ的輪廓數(shù)據(jù)輸出
豐富的端口
千兆比特 Ethernet (GigE Vision)直連用戶PC
支持IO觸發(fā)和編碼器輸入
支持激光遠(yuǎn)程連鎖輸入
穩(wěn)定的硬件配置
藍(lán)色激光
功能豐富靈活的動(dòng)態(tài)鏈接庫，支持C++,C#，JAVA，VB，Python等語言調(diào)用
支持VS，QT等二次開發(fā)環(huán)境
適合集成商無縫嵌入自身系統(tǒng)
支持定制特殊算法，應(yīng)用于焊縫跟蹤，膠路綜合檢測，手機(jī)裝配等場合
多樣應(yīng)用領(lǐng)域
測量間距，輪廓，臺階，角度等
缺陷檢測、平面度檢測，物品定位
輪廓跟蹤、尺寸測量、3D掃描
機(jī)器人應(yīng)用
激光焊縫跟蹤傳感器可以進(jìn)行環(huán)縫 曲縫 直縫跟蹤 機(jī)器人尋位焊接
環(huán)縫跟蹤-激光焊縫跟蹤傳感器
使用激光焊縫跟蹤傳感器，對環(huán)形工件進(jìn)行焊縫識別，并引導(dǎo)焊槍完成環(huán)形焊接工作。
主要應(yīng)用在，太陽能管，保溫瓶，罐體等環(huán)形焊接工件的焊縫跟蹤焊接中。
使用環(huán)縫跟蹤系統(tǒng)后，能夠確保工件質(zhì)量，節(jié)省工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降低成本.
曲縫跟蹤-激光焊縫跟蹤傳感器
利用激光焊縫跟蹤傳感器引導(dǎo)焊槍對曲線焊接部件實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤工作
由激光焊縫跟蹤傳感器引導(dǎo)焊槍，隨著曲線縫隙的擺動(dòng)，在一定范圍內(nèi)進(jìn)行識別和跟蹤。由于在非直線的情況下進(jìn)行工作，更能表現(xiàn)出傳感器的精度和穩(wěn)定度。
曲縫跟蹤主要應(yīng)用在特殊工件的焊接中，最大限度的避免了人工焊接帶來的誤差和缺陷。提高了產(chǎn)出率。
直縫跟蹤焊接-激光焊縫跟蹤傳感器
最常用的焊縫跟蹤系統(tǒng)。通過激光焊縫跟蹤傳感器掃描工件的焊接部位，通過工控機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，引導(dǎo)后面焊槍完成縫隙的焊接操作。
直線縫隙是焊接行業(yè)中應(yīng)用最廣泛的焊接。根據(jù)工件特點(diǎn)和位置，會(huì)有各種焊縫形式。比如對接，搭接，角接，坡口等等。這也是考驗(yàn)一個(gè)系統(tǒng)是否可靠實(shí)用的核心之一。這些焊縫都可以通過驅(qū)動(dòng)界面進(jìn)行調(diào)用，從而達(dá)到最佳的焊接效果。
完整的2D和3D機(jī)器視覺解決方案
6~1100mm多種測量范圍可供選擇，可接受用戶定制
豐富的軟件算法庫可提供多種行業(yè)方案支持
高精度及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出
測量重復(fù)精度最高1 μm
最高1280測量點(diǎn)每掃描線
支持輸出輪廓數(shù)據(jù)及點(diǎn)云數(shù)據(jù)
簡單易用的現(xiàn)場校準(zhǔn)
輪廓儀出廠前已校準(zhǔn)，開箱即可使用，無需標(biāo)定
位置補(bǔ)正消除傾斜誤差
高性價(jià)比的掃描速度
全幅面掃描速度200HZ
最高支持800HZ的輪廓數(shù)據(jù)輸出
豐富的端口
千兆比特 Ethernet (GigE Vision)直連用戶PC
支持IO觸發(fā)和編碼器輸入
支持激光遠(yuǎn)程連鎖輸入
穩(wěn)定的硬件配置
藍(lán)色激光
IP67防護(hù)等級
功能豐富靈活的動(dòng)態(tài)鏈接庫，支持C++,C#，JAVA，VB，Python等語言調(diào)用
支持VS，QT等二次開發(fā)環(huán)境
適合集成商無縫嵌入自身系統(tǒng)
支持定制特殊算法，應(yīng)用于焊縫跟蹤，膠路綜合檢測，手機(jī)裝配等場合
多樣應(yīng)用領(lǐng)域
測量間距，輪廓，臺階，角度等
缺陷檢測、平面度檢測，物品定位
輪廓跟蹤、尺寸測量、3D掃描
機(jī)器人應(yīng)用
激光焊縫跟蹤傳感器可以進(jìn)行環(huán)縫 曲縫 直縫跟蹤 機(jī)器人尋位焊接
環(huán)縫跟蹤-激光焊縫跟蹤傳感器
使用激光焊縫跟蹤傳感器，對環(huán)形工件進(jìn)行焊縫識別，并引導(dǎo)焊槍完成環(huán)形焊接工作。
主要應(yīng)用在，太陽能管，保溫瓶，罐體等環(huán)形焊接工件的焊縫跟蹤焊接中。
使用環(huán)縫跟蹤系統(tǒng)后，能夠確保工件質(zhì)量，節(jié)省工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降低成本.
曲縫跟蹤-激光焊縫跟蹤傳感器
利用激光焊縫跟蹤傳感器引導(dǎo)焊槍對曲線焊接部件實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤工作
由激光焊縫跟蹤傳感器引導(dǎo)焊槍，隨著曲線縫隙的擺動(dòng)，在一定范圍內(nèi)進(jìn)行識別和跟蹤。由于在非直線的情況下進(jìn)行工作，更能表現(xiàn)出傳感器的精度和穩(wěn)定度。
曲縫跟蹤主要應(yīng)用在特殊工件的焊接中，最大限度的避免了人工焊接帶來的誤差和缺陷。提高了產(chǎn)出率。
直縫跟蹤焊接-激光焊縫跟蹤傳感器
最常用的焊縫跟蹤系統(tǒng)。通過激光焊縫跟蹤傳感器掃描工件的焊接部位，通過工控機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，引導(dǎo)后面焊槍完成縫隙的焊接操作。
直線縫隙是焊接行業(yè)中應(yīng)用最廣泛的焊接。根據(jù)工件特點(diǎn)和位置，會(huì)有各種焊縫形式。比如對接，搭接，角接，坡口等等。這也是考驗(yàn)一個(gè)系統(tǒng)是否可靠實(shí)用的核心之一。這些焊縫都可以通過驅(qū)動(dòng)界面進(jìn)行調(diào)用，從而達(dá)到最佳的焊接效果。
直縫焊接的應(yīng)用非常廣泛，我們也因此有了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和案例。在實(shí)際生產(chǎn)中，很多新能源產(chǎn)業(yè)都會(huì)用到直縫跟蹤焊接，集裝箱企業(yè)，汽車制造企業(yè)都在使用直縫跟蹤焊接系統(tǒng)。
※ 博智慧達(dá)HD6-W系列激光焊縫跟蹤傳感器指標(biāo)
| 型號 | HD6-0020W | HD6-0050W | HD6-0022W |
| 工作距離(WD) | 90-110 mm | 140-200mm | 140-170mm |
| 檢測寬度 （FoV） | 20mm | 50mm | 22mm |
| 高度方向分辨率 | 0.008mm | 0.045mm | 0.012mm |
| 寬度方向分辨率 | 0.020mm | 0.1mm | 0.03mm |
| 采樣頻率 | 40Hz | 50Hz | 50Hz |
| 外形尺寸（mm） | 112×160×54 | 100×160×54 | 100×160×54 |
| 激光器類型 | 藍(lán)色激光 | 紅色激光 | 紅色激光 |
| 外殼防護(hù)等級 | IP67 | ||
| 激光等級 | 3R | ||
| 環(huán)境溫度 | 0至+45℃ | ||
| 相對濕度 | 20至85% | ||
| 重量 | 約1.1Kg | ||
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