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焊接缺陷：因風機特殊結構人工示教困難，并且容易焊偏，焊接達不到預期的效果。測量優(yōu)勢：機器人加裝焊縫跟蹤傳感器后，通過傳感器進行尋位引導，使復雜焊接簡單化，解決客戶焊接難題。

機器人焊接完全替代人工焊接為時過早，但焊接機器人替代批量焊接作業(yè)中90％的焊工，這一目標完全可以實現(xiàn)。焊接機器人以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點受到越來越多中小企業(yè)的青睞。對于一些要求高精度的產(chǎn)品，單靠焊接機器人是無法解決的，這時就需要用戶及時增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。

機器人在焊接車架過程中由于工裝夾具及來料位置不準會出現(xiàn)與原先機器人的示教位置產(chǎn)生偏移，從而導致焊偏、漏焊等焊接情況，而裝上博智慧達激光焊縫跟蹤傳感器之后，傳感器與機器人進行標定，機器人從傳感器系統(tǒng)獲取焊縫位置，后續(xù)上下料機器人焊接時就可以自動糾偏，從而解決了車間焊接過程中由于型材切割、投放誤差導致的焊偏漏焊等問題，提高了焊接質(zhì)量和產(chǎn)品合格率，節(jié)省了大量后期補焊打磨等人工作業(yè)，大大提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率。

根據(jù)焊接產(chǎn)品及客戶的需求同，我們研發(fā)了不同規(guī)格型號的焊縫跟蹤傳感供大家選擇。我們在選型的時候主要要考慮以下幾點1、安裝距離，根據(jù)待焊接工件焊道是否有干涉，焊道深度有遠視野和近視野供選配。2、檢查寬度，根據(jù)工件允許的偏差范圍選擇不同有效量程的傳感器。

人類通過眼睛來觀察和認識世界，機器視覺通俗來講就是機器身上的“眼睛”，是機器感知世界的視覺器官，機器視覺可以感知世界，并和外部世界發(fā)生交互關系，從而實現(xiàn)自動化和智能化

機器人焊接自動引導系統(tǒng)的作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍（機器人）控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測結果調(diào)整焊槍位置，從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤引導。

激光測距傳感器是先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖，經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上

HD6-W系列焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域?qū)Ｓ脗鞲衅?，用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤，提升焊接質(zhì)量。其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移，并將信息實時傳遞到機械手單元，完成各種復雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實現(xiàn)無人化焊接。HD6-W系列焊縫跟蹤傳感器配有強大的軟件，支持多種焊接類型，焊縫形狀實時顯示。

利用型號：HD6-0800激光3D輪廓傳感器檢測工件內(nèi)外徑尺寸，直徑約200mm，通過機器人取放，精度要求0.2mm

1) 在環(huán)繞外框的6個位置，安裝6臺激光輪廓傳感器；2) 每臺傳感器，測量后玻璃與金屬框架槽的3D間隙數(shù)值，單位為微米；3) 根據(jù)6臺傳感器測量的縫隙數(shù)值，通過調(diào)整策略，使后玻璃在外框的安裝位置居中。實現(xiàn)精密裝配。