焊縫跟蹤系統(tǒng)：機器人焊接自動引導(dǎo)系統(tǒng)
2019-8-1 10:11:55來源：博智慧達編輯：博智慧達
機器人焊接自動引導(dǎo)系統(tǒng)的作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍（機器人）控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整焊槍位置，從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤引導(dǎo)。
| 型號 | HD6-0020W | HD6-0050W | HD6-0022W |
| 工作距離(WD) | 90-110 mm | 140-200mm | 140-170mm |
| 檢測寬度 （FoV） | 20mm | 50mm | 22mm |
| 高度方向分辨率 | 0.008mm | 0.045mm | 0.012mm |
| 寬度方向分辨率 | 0.020mm | 0.1mm | 0.03mm |
| 采樣頻率 | 40Hz | 50Hz | 50Hz |
| 外形尺寸（mm） | 112×160×54 | 100×160×54 | 100×160×54 |
| 激光器類型 | 藍色激光 | 紅色激光 | 紅色激光 |
| 外殼防護等級 | IP67 | ||
| 激光等級 | 3R | ||
| 環(huán)境溫度 | 0至+45℃ | ||
| 相對濕度 | 20至85% | ||
| 重量 | 約1.1Kg | ||
傳感器的工作是基于光學(xué)三角測量原理。激光器發(fā)出的光經(jīng)透鏡形成平面光幕，并在被測物上形成一條輪廓線，CCD收集被測物體反射回來的光，形成的圖像經(jīng)過處理分析，得到被測物的輪廓線。在此基礎(chǔ)上沿焊縫方向掃描，即可得到表面的3D信息。
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