機器人焊接是如何實現(xiàn)焊縫跟蹤定位的？
機器人焊接完全替代人工焊接為時過早，但焊接機器人替代批量焊接作業(yè)中90％的焊工，這一目標完全可以實現(xiàn)。焊接機器人以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點受到越來越多中小企業(yè)的青睞。對于一些要求高精度的產(chǎn)品，單靠焊接機器人是無法解決的，這時就需要用戶及時增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。
焊接機器人為什么需要配置焊縫跟蹤系統(tǒng)？
1．用戶實際生產(chǎn)情況：焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。
2．工件進料改善成本較高：對原有工藝的加工設(shè)備進行更新，高精密工裝的設(shè)計與采購。3．焊接機器人在焊接生產(chǎn)過程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術(shù)情況。
4．焊接機器人經(jīng)常需要在焊接后進行手工補焊，對于中小企業(yè)來說，不僅增加了人工成本，而且提高了產(chǎn)品的返修。
為了提高焊接機器人的加工效率，減少教學(xué)時間和難度，及時增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是非常必要的。
如何實施自動化焊縫跟蹤定位？
實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測，外圍輔助檢測主要實現(xiàn)激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)可以通過光學(xué)測量設(shè)備采集焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)，焊接機器人可以通過數(shù)據(jù)對比調(diào)整自適應(yīng)臂的運動軌跡，從而實現(xiàn)對焊縫的實時跟蹤。
焊接機器人的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接前通過焊縫定位功能檢查縫隙是否合適，并準確到達待焊接的接頭。焊縫實時跟蹤，焊接過程中產(chǎn)品變形監(jiān)測。通過將傳感器安裝在焊接位置數(shù)據(jù)收集前，通過電源或焊接參數(shù)收集，然后傳播到焊接機器人和各種自適應(yīng)模糊控制算法用于正確的焊接機器人軌跡或?qū)C，從而實現(xiàn)自適應(yīng)控制，實現(xiàn)實時焊縫跟蹤的目的。
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