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檢測要求

檢測工件內(nèi)外徑尺寸，直徑約200mm，通過機器人取放，精度要求0.2mm

檢測設(shè)備：

激光3D輪廓傳感器HD6-0800

主要性能指標：X方向測量范圍110~230mm，Z方向范圍0~280mm，精度0.46mm，重復(fù)精度60μm。

檢測原理：

利用激光三角反射原理，激光束被放大成一條激光線投射到被測物體表面上，反射光透過高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng)，投射到成像矩陣上，經(jīng)計算得到傳感器到被測量表面的距離（Z軸）和沿著激光線的位置信息（X軸），移動被測量物體或者輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測量值。

檢測方案：

1. 將輪廓儀安裝在滑臺上，通過滑臺移動，在工件的中心附近約10mm范圍內(nèi)測量100條輪廓線，如圖1。每條輪廓線通過算法可得出特征點距離，如圖2，在得出的100組特征點距離中選出最大值即為工件在該位置的內(nèi)外直徑。

圖一（在黑色矩形框（約10mm）區(qū)域內(nèi)測量100條輪廓線，最大值即直徑，紅色粗線）

2. 將工件或輪廓儀旋轉(zhuǎn)90°，再重復(fù)步驟1的操作，得出工件另一個位置的內(nèi)外直徑。

3. 將兩組數(shù)據(jù)和標準數(shù)據(jù)進行對比，得出工件是否合格。

綜合性能：

總用時約5s，綜合精度約0.5mm

博智慧達激光3D輪廓傳感器型號選擇

型號	X 視場 （mm）	Z 凈距離 （mm）	Z 測量范圍 （mm）	X 分辨率 （mm）	Z 分辨率 （mm）	Z線性 精度 （%）	Z重復(fù) 精度 （mm）
HD6-0007	7	30	6	0.007	0.0006	0.2	0.001
HD6-0020	20	60	20	0.021	0.002	0.2	0.002
HD6-0032	32	78	20	0.035	0.005	0.2	0.003
HD6-0050	50	60	50	0.061	0.011	0.2	0.003
HD6-0050W 焊縫跟蹤傳感	50	190	80	0.062	0.019	0.3	0.005
HD6-0090	90	140	90	0.115	0.029	0.2	0.003
HD6-0150	150	235	225	0.185	0.047	0.3	0.004
HD6-0300	300	550	225	0.394	0.126	0.3	0.005
HD6-0500	500	360	400	0.792	0.254	0.3	0.008
HD6-0600	600	460	400	0.994	0.365	0.3	0.008
HD6-0800	800	600	500	1.269	0.408	0.4	0.010
HD6-1100	1100	840	500	1.758	0.565	0.4	0.012