激光輪廓傳感器與CCD相機在自動化組裝與應用中的優(yōu)勢對比
基于激光輪廓傳感器的后蓋裝配優(yōu)勢
——laser Vs. camera
1.原理
1) 在環(huán)繞外框的6個位置，安裝6臺激光輪廓傳感器
2) 每臺傳感器，測量后玻璃與金屬框架槽的3D間隙數(shù)值，單位為微米
3) 根據(jù)6臺傳感器測量的縫隙數(shù)值，通過調(diào)整策略，使后玻璃在外框的安裝位置居中。實現(xiàn)精密裝配。
2.安裝
激光傳感器優(yōu)勢
l 無需標定
l 無需光源
l 不需調(diào)整鏡頭清晰度
l 即插即用
相機不足
l 需標定
l 需多套光源以及光源的安裝調(diào)節(jié)機構(gòu)
l 需調(diào)整鏡頭清晰度
l 安裝繁瑣
3.精度
激光傳感器優(yōu)勢
l 真實3D縫隙測量
l 工作距離范圍內(nèi)縫隙測量重復精度均為±5微米
l 沒有邊緣擬合造成的誤差
相機不足
l 相機測量3D物體引入誤差：相機通過圖像灰度的變化得到邊緣位置，而實際邊緣與圖像灰度并不完全吻合，其受邊緣倒角、表面材料反光特性、光源照射角度、光源平行度、環(huán)境光等多因素影響，引入誤差。
l 鏡頭畸變引入工作距離誤差：受鏡頭景深影響，標定板只在一個工作距離標定，無法消除其它工作距離的畸變。但是工作時無法保證工作距離等于標定距離，引起圖像畸變，引入誤差。
l 邊緣擬合引入誤差：通過圖像得到一段邊緣，并將邊緣擬合為直線，求取平均距離。由于外框和玻璃邊緣可能不是直線，造成擬合誤差，在某些點偏離過大，引入測量誤差。
4.穩(wěn)定性
激光傳感器優(yōu)勢
l 不受外界光線干擾
l 一體化設計，震動不會改變光路結(jié)構(gòu)
l 不受產(chǎn)品顏色無干擾
l 無光源
l 真實3D縫隙測量
相機不足
l 基于亮度閾值算法，易受外界光線干擾
l 相機、鏡頭、光源分體安裝，震動會改變光路結(jié)構(gòu)，引起精度漂移
l 不同顏色殼體的變更，引入圖像邊緣亮度變化，引起精度漂移
l 光源顏色設置不當、光源亮度的緩慢衰減，持續(xù)引入精度漂移
l 相機不能得到3D信息，外框的結(jié)構(gòu)細節(jié)的變化（如倒角）影響圖像的位置判斷，引起精度漂移
5.效率
激光傳感器優(yōu)勢
l 同時檢測框架和后玻璃
l 單一位置矯正工位，矯正后下壓
l 效率更高
相機不足
l 分別檢測框架和后玻璃
l 多次位置矯正工位（不同高度、不同光源），多次矯正
l 效率一般
6.其它
激光傳感器優(yōu)勢
l IP54防護等級
l 布線簡潔（2條線）
l 功耗低
l 更換傳感器方便：即插即用
l 外框堅固，耐撞擊
相機不足
l 無防護等級
l 布線繁瑣（相機、光源、電源，多線闌）
l 功耗較大
l 更換部件復雜：都需要標定和調(diào)整
l 無外殼，不耐撞擊
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