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摘要：激光技術(shù)和激光器是二十世紀六十年代出現(xiàn)的最重大的科學技術(shù)之一。激光傳感器是利用激光技術(shù)進行測量的傳感器，在生產(chǎn)生活領(lǐng)域有獨特的優(yōu)勢和應(yīng)用。 關(guān)鍵字：激光；傳感器；優(yōu)勢

工業(yè)相機按照傳感器結(jié)構(gòu)分為面陣CCD相機與線陣CCD相機。面陣CCD的優(yōu)點是可以獲取二維圖像信息，測量圖像直觀。缺點是像元總數(shù)多，而每行的像元數(shù)一般較線陣少，幀幅率受到限制，因此其應(yīng)用面較廣，如面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度等的測量。

基本原理是光學三角法：半導體激光器1被鏡片2聚焦到被測物體6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上；信號處理器5通過三角函數(shù)計算陣列4上的光點位置得到距物體的距離。

激光器LD發(fā)出一束激光打在被測量物體上反射回來，經(jīng)過鏡頭成像于CCD(成像屏幕)上，由幾何關(guān)系三角形相似得到被測距離為z = bf/x式中，b為激光器光軸與接收鏡頭光軸之間的距離；

ToF是Time ofFlight的縮寫，直譯為飛行時間，通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測這些發(fā)射和接收光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

三維視覺技術(shù)主要包括雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光三維視覺，還有其他的三維視覺技術(shù)，如由明暗恢復性狀、由紋理恢復形狀、激光測距、莫爾陰影與散焦測距；

為什么非得用雙目相機才能得到深度？雙目立體視覺深度相機的工作流程；雙目立體視覺深度相機詳細工作原理；

據(jù)外媒報道，在上周的CES上，來自中國的拜騰概念車驚艷全場，只需要特斯拉Model X 60%的價格，就能換來同樣高端的體驗。這位中國競爭者不但在智能電動車的爭奪戰(zhàn)中下了戰(zhàn)書，還意味著中國制造已經(jīng)進入了新階段。