3D激光焊接跟蹤工作原理
2020-11-10 10:36:54來源：編輯：admin
焊接跟蹤傳感器是利用激光3D焊縫跟蹤傳感器的三角反射式原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各點的位置信息，通過軟件算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。傳感器關(guān)鍵部件包含：CCD攝像機(jī)和濾光片、半導(dǎo)體激光器和光學(xué)元件、監(jiān)測溫度的微處理器、存儲的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。激光器作為結(jié)構(gòu)光源，以預(yù)定的角度將激光條紋投影到傳感器下部的工件表面，以預(yù)定的角度將激光條紋投影到傳感器下部的工件表面。攝像機(jī)直接觀察在傳感器下部的條紋。攝像機(jī)前部是一個光學(xué)濾光片，允許激光通過但是濾去所有其他的光，例如焊接電弧。
傳感器前置于焊接頭，提前檢測焊縫左右偏移和高低偏移，并將焊縫走向?qū)崟r傳遞到焊槍控制單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實現(xiàn)無人化焊接。傳感器本體到工件的距離也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號。當(dāng)焊槍在焊縫上方正確的定位后，焊縫應(yīng)該接近條紋的中心，這才能使得攝像機(jī)觀察到激光條紋和焊縫。
溫度監(jiān)控器在冷卻系統(tǒng)萬一失效時對激光器提供保護(hù)。如果激光器在超過限度的溫度下應(yīng)用，則其壽命會顯著地降低。
傳感器必須通過焊接保護(hù)氣體或者空氣冷卻（清潔、干燥和無油），將電子元件的溫度維持在45℃以下，并且防止煙塵，保護(hù)光學(xué)元件。如果有必要可以使用一個水冷的安裝板來對傳感頭提供額外冷卻。反過來，如果半導(dǎo)體激光器的溫度低于0℃，則可選加熱器就應(yīng)該安裝在傳感器上。
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