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【應(yīng)用案例】焊接缺陷檢測(cè)設(shè)備HD6-0007激光輪廓掃描檢測(cè)傳感器

2018-12-3 10:37:07來源:博智慧達(dá)編輯:

焊點(diǎn)缺陷檢測(cè) 焊接缺陷檢測(cè)設(shè)備HD6-0007激光輪廓掃描檢測(cè)傳感器

初步方案及原理說明
檢測(cè)內(nèi)容:


1. 無焊點(diǎn)

2. 焊點(diǎn)過大

3. 芯線部分外漏

4. 芯線未焊住

5. 沒有芯線

6. 焊點(diǎn)或芯線偏移
7. 焊點(diǎn)旁邊多出一個(gè)焊點(diǎn)(2D視覺更合適)
檢測(cè)設(shè)備:
HD6-0007激光輪廓掃描檢測(cè)傳感器
主要性能指標(biāo):X方向測(cè)量范圍0~7mm,Z方向范圍0~5mm,精度±3μm,重復(fù)精度1μm。
檢測(cè)原理:
利用激光三角反射原理,激光束被放大成一條激光線投射到被測(cè)物體表面上,反射光透過高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng),投射到成像矩陣上,經(jīng)計(jì)算得到傳感器到被測(cè)量表面的距離(Z軸)和沿著激光線的位置信息(X軸),移動(dòng)被測(cè)量物體或者輪廓儀探頭,就可以得到一組三維測(cè)量值。
檢測(cè)步驟:
輪廓儀固定,伺服機(jī)構(gòu)預(yù)先設(shè)置好檢測(cè)位置,到達(dá)檢測(cè)位置后觸發(fā)輪廓儀取像,內(nèi)置算法分析產(chǎn)品為缺陷或者良品,輸出OK或者NG信號(hào)。
輪廓截面約8~10個(gè)




焊點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)圖像及輪廓:





算法分析:
算法1:計(jì)算峰值點(diǎn)相對(duì)平面高度差,設(shè)置閾值MAXH及MINH,過大或者過小直接判為NG,輸出信號(hào)1。
可檢出的缺陷為焊點(diǎn)過高或過低。

算法2:經(jīng)過算法1判為OK的進(jìn)行算法2,在最高點(diǎn)和水平面中間取一條邊緣線,求出兩個(gè)邊緣點(diǎn),進(jìn)而求出焊點(diǎn)寬度,設(shè)置閾值MAXV及MINV,過大或者過小判斷為NG,輸出信號(hào)2。
可檢出的缺陷為焊點(diǎn)過大或無焊點(diǎn)。

算法3:經(jīng)過算法2判為OK的進(jìn)行算法3,分析算法2里的峰值點(diǎn)和兩個(gè)邊緣點(diǎn)的對(duì)稱關(guān)系,設(shè)置閾值MAXSHIFT,過大則判斷為NG,輸出信號(hào)3。
可檢出因芯線不正導(dǎo)致的焊點(diǎn)形變過大。

算法4:經(jīng)過算法3判為OK的進(jìn)行算法4,分析單個(gè)輪廓線中相鄰點(diǎn)的高度差,設(shè)置閾值MAXSMOOTH,正常情況下大于該閾值的應(yīng)該只有2個(gè)點(diǎn),即焊點(diǎn)和PCB板的交接處,如果超過2個(gè)或者多個(gè)(調(diào)試確認(rèn)),則基本為缺陷品,輸出信號(hào)4。

此算法可檢出的缺陷為芯線外漏導(dǎo)致的輪廓不平滑。
算法5:針對(duì)芯線部分,暫時(shí)只檢測(cè)高度差,設(shè)置閾值WIREH,小于該值則判斷為無芯線,輸出信號(hào)5。

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